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Printed circuit board assembly formatIsbn:Softcover - 9781468462364 welche Bedeutung die Erziehung imAssembly of 'difficult' components onto printed circuit boards is emerging as an important application area for small, fast industrial robots. For other robot tasks for example paint spraying or arc welding the applications engineer can rely on a body of published information representing decades of accumulated knowledge about the actual process being automated. But for the process of assembly relatively little systematically presented knowledge